Wewnątrz wkładu atramentowego w termicznej drukarce atramentowej podgrzewany jest rezystor, który powoduje tworzenie się pęcherzyków powietrza i wymuszanie kropli atramentu na oczekujący nośnik. Termiczna atramentowa drukarka fiskalna online w Poznaniu jest najczęstszą formą drukarki atramentowej spotykaną w gospodarstwach domowych, ponieważ jest bardziej przystępna cenowo (choć wolniejsza niż komercyjne drukarki atramentowe). Jednak termiczna drukarka atramentowa to nie to samo, co drukarka termiczna, która podgrzewa specjalny papier w celu utworzenia obrazu na papierze; ten typ drukarki jest często używany do drukowania paragonów i kodów kreskowych w sklepach w Poznaniu, woj. wielkopolskie.
Piezoelektryczne drukarki atramentowe to drukarki fiskalne online w Poznaniu zorientowane na konsumenta, takie jak termiczne drukarki atramentowe.
Funkcjonalnie drukarki fiskalne online w Poznaniu są prawie identyczne z termicznymi drukarkami atramentowymi, z tą różnicą, że zamiast tworzyć pod wpływem ciepła pęcherzyk powietrza w komorze atramentowej, powodują rozszerzanie się kryształów w komorze atramentowej wraz z ładunkiem elektrycznym, który wypycha atrament.
Istnieją dwie odrębne kategorie drukarek termicznych: bezpośrednie drukarki termiczne, drukarki fiskalne online w Poznaniu i drukarki termotransferowe. Oto krótki opis działania każdego z nich: Drukarki termiczne do druku bezpośredniego wykorzystują papier poddany obróbce chemicznej, który ciemnieje po podgrzaniu przez głowicę termiczną. Drukarki termiczne nie korzystają z oddzielnych materiałów eksploatacyjnych z tuszu, tonera lub taśmy. Bezpośrednie drukarki termiczne są najczęściej używane do drukowania takich elementów, jak paragony i etykiety wysyłkowe.